【manuscripts】ManusVR为VR增加一对实时跟踪的手臂

更新时间：2020-09-30 来源：最新动态点击：

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现在，消费级VR设备 Oculus Rift 和 HTC Vive 已经到来(尽管速度缓慢)，现在问题已经不再是可以进入虚拟现实而是我们能够推动这项技术多远?

现在，消费级VR设备 Oculus Rift 和 HTC Vive 已经到来(尽管速度缓慢)，现在问题已经不再是“可以进入虚拟现实”而是“我们能够推动这项技术多远?”

荷兰公司 ManusVR，试图回答这个问题，他们将把身体越来越多的部位映射到虚拟世界中去。

Manus 在虚拟现实领域中已经很长一段时间熟为人知了。其基于手套的手部控制系统可以让用户通过自然手势输入与数字对象交互。

Manus 一直在努力完善其产品，目前主要集中在 HTC Vive 上使用。他们之前是通过把 Vive 控制器放在手腕上用以追踪手部的位置，加上他们的手指追踪专利使用传感器和转子侦测手部运动。

今天，Manus 进一步扩展其平台，增加了用户手臂追踪功能。

根据 Manus 的官方声明：“通过在前臂上绑定 Vive 控制器，加上使用头显的位置，Manus VR 可以生成一个高度精确的手臂，当然，手和手指的追踪需要手套完成。”

Manus 的 Bob Vlemmix 通过电子邮件提供进一步如何在前臂上跟踪的更新工作细节：

我们从系统中使用所有“硬点”数据并通过反向运动学计算手臂位置。为了得到正确的位置跟踪，我们必须在前臂增加一个固定追踪点。在本例中我们使用了 Vive 运动控制器，实现这个功能我们可以使用任何类型的跟踪系统。当我们从其他头显系统得到第三方支持时，我们同样会为这些系统加入手臂跟踪功能。

从视频的演示效果我们可以看出，虚拟世界中出现的手臂和肘关节恰恰与实际手臂位置一致，并且延迟很低。

目前在虚拟现实开发中，大部分工作室都选择了“浮动的手”这种方式展示手部运动，大多数游戏和体验都避开手臂的出现，因为使用了自制的手臂和肩膀感觉会更妨碍沉浸感，还不如不加入它。

Manus 的跟踪解决方案目标是消除虚拟世界中硬塞进去的手臂，取而代之的是实时跟踪的真实肢体。虽然这个系统目前仍然处于初期开发阶段，但它是一个有代表性的例子，象征着虚拟现实追踪技术从过去的头部和手追踪到未来的全身追踪。

“此时此刻我们已经拥有了足够的手部追踪功能，”Vlemmix 写到。“但我们将尽可能的增加我们现有硬件以外的东西。当它可以创造更多有意义的虚拟现实扩展时，我们肯定会去尝试并增加它。”

手臂跟踪功能将作为 Manus SDK 的一部分在6月份发布。这个功能将由参与开发者决定它能走多远，还有就是什么样的力学系统可以围绕着它建立。

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